機(jī)床上下料裝置是將待加工工件送到機(jī)床上的加工位置，再將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱為工件自動(dòng)裝卸裝置。按自動(dòng)化程度，機(jī)床上下料裝置可分為人工上下料裝置和自動(dòng)上下料裝置。前者主要適用于單件小批生產(chǎn)或大型工件；后者適于大批量生產(chǎn)中。
一、機(jī)床上下料裝置的分類
1.
機(jī)床上料裝置的類型：1）卷料上料裝置；2）棒料上料裝置；3）件料上料裝置。
2.
機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)原則：1）上下料時(shí)間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求。2）上下料工作力求平穩(wěn)，盡量減少?zèng)_擊，避免工件產(chǎn)生變形或損壞。3）上下料裝置盡量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。4）上下料裝置應(yīng)有一定的適用范圍，盡可能地滿足多種不同工件的上下料要求。
二、料倉式上料裝置
當(dāng)工件或毛坯尺寸較大，且形狀復(fù)雜難以自動(dòng)定向時(shí)，可采用料倉式上料裝置進(jìn)行人工上料。料倉式上料裝置主要應(yīng)用于大批量生產(chǎn)，所運(yùn)送的物料可以是鍛件、鑄件或由棒料加工成的毛坯件及半成品。由于料倉式上料裝置需要人工上料，對(duì)于加工時(shí)間較短的工件，人工加料將影響生產(chǎn)率。因此，料倉式上料裝置適用于加工時(shí)間較長(zhǎng)的工件，便于實(shí)現(xiàn)單人多機(jī)床操作。料倉式上料裝置主要由料倉、隔料器、上料器、上料桿和下料桿等部分組成。
三、料斗式上料裝置
料斗式上料裝置主要用于形狀簡(jiǎn)單、尺寸較小的毛坯件的上料，廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)類型中。料斗式上料裝置由裝料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)組成。裝料機(jī)構(gòu)由料斗、攪動(dòng)器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、減速器等組成。儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)由隔離器、上料器等組成。
四、上下料機(jī)械手
機(jī)械手是一種能模仿人手的某些工作機(jī)能，按程序要求實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件，或操持工具完成某些特定動(dòng)作的機(jī)械自動(dòng)化裝置。
機(jī)械手的組成部分：1）主體；2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；3）控制系統(tǒng)。
機(jī)械手的類型（一般按機(jī)械手臂部的運(yùn)動(dòng)形式來分類）：1）直角坐標(biāo)型；2）圓柱坐標(biāo)型；3）球坐標(biāo)型；4）關(guān)節(jié)型。
按機(jī)械手是否移動(dòng)可分為固定式和行走式兩類。固定式機(jī)械手又可分為服務(wù)于多臺(tái)機(jī)床與服務(wù)于單臺(tái)機(jī)床兩類。行走式機(jī)械手又稱移動(dòng)式機(jī)械手，具有較大的移動(dòng)范圍。
工業(yè)機(jī)器人可以將加工與裝配、成品與毛坯、工件、刀具和夾具等有機(jī)地聯(lián)系起來，構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。